미세홀 검사 자동화5초에서 3초로
조립·용접 1일 생산량20% 증가1,200개에서 1,440개로
AI 제품분류 평가 정확도98.10%평가 이미지 12,825장 기준
각 도입 공정의 결과보고서·최종점검보고서 및 제품분류 평가자료 기준.
미세홀 검사시간 40% 단축
02 ↗세척 단계 이송부터 후단 검사까지 연결
03 ↗1일 생산량 20% 증가, 공정불량률 0.4%p 감소
04 ↗용기 공급부터 팔레타이징까지 하나의 흐름으로
05 ↗표면 특성에 맞춘 촬영·이송·검사기 제어
06 ↗50종 제품분류, 평가 Accuracy 98.10%
07 ↗무거운 도금랙의 반복 이송을 로봇 작업으로
08 ↗주석바 중량을 현장에서 모니터링
자동차 부품 · 정밀검사
협동로봇 2대의 병렬 검사로 작은 홀의 도금 상태 확인과 불량 판정품 분리배출을 연결했습니다.
제품당 검사시간
확대경으로 홀 내부를 살펴보는 수작업 검사
제품별 검사 위치로 이동하고, 비전 판정에 따라 분리배출하는 로봇 검사
원본 결과보고서의 검사시간 및 달성성과 표
결과보고서 p.9(인쇄 p.13) 발췌결과보고서 기준, 해당 도입 공정의 전후 비교입니다.
전체 사례 ↑정밀가공 · 세척·검사
세척기의 단계별 트레이 이송을 협동로봇에 맡기고, 후단에는 3면 칩 검사와 분리배출 장치를 구성했습니다.
제품 트레이를 세척기 사이로 옮기고 후단에서 검사하는 작업
로봇 세척 이송과 3면 비전검사를 결합한 작업 흐름
최종보고서의 트레이 공급·픽업·세척 이송 사진
최종보고서 p.20 발췌2025년 첨단제조로봇 실증사업(산업통상자원부·한국로봇산업진흥원) 최종보고서 기준.
전체 사례 ↑금속부품 · 조립·용접
파이프·용접링·머플러 조립과 고주파용접 공급, 가열상태 검사와 분리배출을 한 흐름으로 구성했습니다.
1일 생산량
공정불량률
부품 정렬·조립과 고온 파이프 취급이 반복되는 작업
정렬공급·압입조립·용접·가열상태 판별을 연동한 자동화 공정
원본 최종점검보고서의 로봇 도입 정량성과
최종점검보고서 p.9 발췌최종점검보고서 기준, 해당 도입 공정의 전후 비교입니다. 원문 비율은 도입 전 대비 비율입니다.
전체 사례 ↑화학제품 · 충진·포장
용기 공급·충진·계량·캡핑·라벨링·팔레타이징 장치를 연결하고 현장 이송과 제어를 통합했습니다.
여러 포장 단계 사이에서 용기를 취급하고 이송하는 작업
용기 이송과 포장장치, 로봇 적재를 연동한 공정
현장 공정 연계를 위한 원본 평면 배치도
공정 배치도 발췌현장 설치·시운전 자료와 공정 배치도를 바탕으로 구성한 사례입니다.
전체 사례 ↑전기부품 · 광학검사
반사 금속의 조명·촬영 조건과 결함 기준을 검토하고, 트레이 이송·검사기 제어·운영 안내를 구성했습니다.
반사·음영과 스크래치·오염을 고려해야 하는 표면검사
제품 샘플에 맞춘 촬영 조건과 트레이 검사기의 운영 체계
검사기 공급문서의 평면·정면 구성 도면
검사기 구성 도면 p.8 발췌검사기 구성도와 광학 테스트자료 기준.
전체 사례 ↑표면처리 · AI 제품식별
실물 제품의 다각도 촬영부터 데이터 정리, 모델 학습·평가와 랙 식별까지 연결했습니다.
제품분류 Accuracy
유사한 형상의 다품종 제품을 구분하고 작업용 랙을 선정하는 공정
실물 이미지로 학습한 제품분류 모델과 랙 QR 식별 연계
최종 결과보고서의 Accuracy·Precision·Recall·F1 평가값
최종 결과보고서 p.16 발췌2023년 ARTBOT 팀 수행경력(법인 설립 전). 해당 제품분류 평가 12,825장 기준이며 불량검출 지표와 구분됩니다.
전체 사례 ↑표면처리 · 중량물 이송
로딩·언로딩 협동로봇과 전용 그리퍼, 정렬·공급 장치를 기존 도금라인에 연결했습니다.
협소한 공간에서 무거운 도금랙을 반복해 투입·회수하는 작업
정위치 공급과 전용 그리퍼를 이용한 로봇 로딩·언로딩
최종평가 발표자료의 실제 로딩·언로딩 현장 사진
최종평가 발표 슬라이드 5 발췌2023년 ARTBOT 팀 수행경력(법인 설립 전). 최종평가 발표자료 기준.
전체 사례 ↑표면처리 · 공정 모니터링
중량감지 유닛과 신호 수집, 현장 표시화면을 연결해 주석바 상태를 살펴보는 공정 모니터링을 구현했습니다.
주석바를 들어 중량과 교체 상태를 살펴보는 작업
설치된 중량감지 유닛의 신호를 현장 화면으로 전달
원본 최종 결과보고서의 다채널 중량 표시화면
최종 결과보고서 p.27 발췌2023년 ARTBOT 팀 수행경력(법인 설립 전). 현장 장착·표시화면 사례입니다.
전체 사례 ↑ARTBOT CASEBOOK
공정별 적용 솔루션과 도입 성과를
한 권의 사례집으로 만나보세요.